A estrutura do robô de coluna multifuncional
Coluna: Como corpo de suporte do robô, geralmente possui alta resistência e estabilidade e pode suportar diversas forças geradas pelo robô durante o movimento.
Braço robótico: Geralmente é composto por múltiplas juntas e bielas. A rotação das juntas é realizada através de dispositivos de acionamento, como servomotores, acionando assim o braço robótico para se mover de forma flexível no espaço e completar diversas tarefas operacionais.
Efetor final: É um componente que entra em contato direto com o objeto de trabalho e realiza operações específicas. De acordo com diferentes cenários de aplicação, pode ser equipado com vários tipos de efetores finais, como pinças, ventosas, pistolas pulverizadoras, cabeçotes de soldagem, ferramentas de corte, etc.
Sistema de controle: O sistema de controle geralmente inclui componentes como controladores, drivers, sensores, etc. Por meio de programação e algoritmos, o robô pode concluir automaticamente várias ações complexas de acordo com os diferentes requisitos da tarefa e garantir a precisão e estabilidade das ações.
Dispositivo de transmissão: É usado para transmitir energia da fonte de acionamento para as várias juntas e componentes do robô para realizar o movimento do braço robótico. Os métodos de transmissão comuns incluem transmissão por engrenagem, transmissão por correia, transmissão por corrente, transmissão por parafuso de esfera, etc.
